一種自動定位的產(chǎn)品水口剪切機的制作方法

本發(fā)明涉及產(chǎn)品水口剪切工藝領域，特別是一種能夠自動定位的產(chǎn)品水口剪切機。

背景技術：

傳統(tǒng)對產(chǎn)品進行剪切，獲取產(chǎn)品上各個零件的方式，例如一種塑料零件板件，一般都是采用人工剪切或者人工操縱氣剪或者夾具實現(xiàn)定位后再對產(chǎn)品進行剪切，剪切工序比較麻煩，不能實現(xiàn)自動生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下，同時，人工操縱的方式很難實現(xiàn)準確定位，零件的質量較低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種通過攝取視頻信息實現(xiàn)自動定位的產(chǎn)品水口剪切機。

本發(fā)明采用的技術方案是：

一種自動定位的產(chǎn)品水口剪切機，包括：

工作臺；

夾頭，用于夾取產(chǎn)品，所述夾頭活動設置于工作臺上；

剪料裝置，設置在工作臺上，用于剪切產(chǎn)品的水口；

攝像裝置，用于攝取夾頭上的產(chǎn)品與剪料裝置的圖像信息；

主控模塊，與攝像裝置電性連接以接收圖像信息，主控模塊基于坐標模型根據(jù)圖像信息分析出夾頭上的產(chǎn)品與剪料裝置之間的距離信息；

位移驅動裝置，設置在工作臺上，該位移驅動裝置與夾頭連接以能夠帶動夾頭以及產(chǎn)品在水平方向和/或垂直方向移動，主控模塊與位移驅動裝置電性連接以根據(jù)距離信息控制位移驅動裝置將夾頭上的產(chǎn)品移動到剪料裝置處進行剪切。

所述位移驅動裝置包括x軸驅動機構、y軸驅動機構以及z軸驅動機構，y軸驅動機構與x軸驅動機構連接以帶動x軸驅動機構前后移動，x軸驅動機構與z軸驅動機構連接以帶動z軸驅動機構左右移動，z軸驅動機構與夾頭連接以帶動夾頭上下移動。

還包括基架以及旋轉機構，所述z軸驅動機構與基架連接以帶動基架上下移動，旋轉機構設置在基架上，旋轉機構的輸出端與夾頭連接以能夠帶動夾頭上的產(chǎn)品轉動，主控模塊與旋轉機構電性連接以根據(jù)圖像信息獲知產(chǎn)品的角度，并且控制旋轉機構帶動夾頭轉動從而調整產(chǎn)品的角度。

所述剪料裝置包括設置在工作臺上的基座以及設置在基座上的氣剪。

所述剪料裝置還包括與基座活動連接的定位機構，定位機構能夠移動到產(chǎn)品上與產(chǎn)品相抵接以在剪切過程中與夾頭配合固定產(chǎn)品位置。

所述定位機構包括設置在基座上的進給部件以及與進給部件的輸出端連接的定位件，進給部件能夠驅動定位件上下移動以使定位件抵與產(chǎn)品相抵接。

所述定位件的一端設置有一U形缺口。

所述主控模塊根據(jù)圖像信息獲取產(chǎn)品上水口延伸出的距離，主控模塊與定位機構電性連接以控制定位機構上升對應的高度與產(chǎn)品抵接。

所述工作臺在氣剪的下方設置有出料口，還包括一設置于出料口下方的分料裝置，所述分料裝置用于將產(chǎn)品對應不同水口被剪斷的零件進行分開收集。

所述分料裝置包括一與出料口連接的漏斗，所述漏斗的下端設置有一轉盤以及能夠驅動轉盤轉動的旋轉電機，所述轉盤上間隔設置有若干個下料口，主控模塊與旋轉電機連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機，用戶將產(chǎn)品通過夾頭夾緊，攝像裝置攝取產(chǎn)品以及剪料裝置的圖像信息，主控模塊對圖像信息進行分析，基于坐標模型，從而計算出在x、y、z三軸方向上產(chǎn)品與剪料裝置的距離，并且控制位移驅動裝置帶動產(chǎn)品移動到剪料裝置附近進行剪料，本設計通過攝像裝置攝取圖像信息，經(jīng)過主控模塊處理后實現(xiàn)將產(chǎn)品自動定位靠近剪料裝置進行剪切，無需人為進行操控，工作效率大大提高，同時也提高了剪切的精準度。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機的整機示意圖。

圖2是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機的位移驅動裝置的示意圖。

圖3是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機剪料裝置的示意圖。

圖4是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機剪料裝置局部A的放大示意圖。

圖5是本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機的原理圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本發(fā)明產(chǎn)品水口剪切機，包括工作臺1、夾頭2、剪料裝置3、主控模塊4、位移驅動裝置5、攝像裝置6；

夾頭2用于夾取產(chǎn)品，并且夾頭2活動設置于工作臺1上；

剪料裝置3用于剪切產(chǎn)品的水口并且設置在工作臺1上；

攝像裝置6用于攝取夾頭2上的產(chǎn)品與剪料裝置3的圖像信息；

主控模塊4與攝像裝置6電性連接以接收圖像信息，主控模塊4基于坐標模型根據(jù)圖像信息分析出夾頭2上的產(chǎn)品與剪料裝置3之間的距離信息，此處主控模塊4可以是CPU或者MCU及其外圍電路；

位移驅動裝置5設置在工作臺1上，該位移驅動裝置5與夾頭2連接以能夠帶動夾頭2以及產(chǎn)品在水平方向和/或垂直方向移動，主控模塊4與位移驅動裝置5電性連接以根據(jù)距離信息控制位移驅動裝置5將夾頭2上的產(chǎn)品移動到剪料裝置3處進行剪切。

其中，位移驅動裝置5包括x軸驅動機構51、y軸驅動機構52以及z軸驅動機構53，y軸驅動機構52與x軸驅動機構51連接以帶動x軸驅動機構51前后移動，x軸驅動機構51與z軸驅動機構53連接以帶動z軸驅動機構53左右移動，z軸驅動機構53與夾頭2連接以帶動夾頭2上下移動，此處的x軸驅動機構51、y軸驅動機構52、z軸驅動機構53可以是由齒輪、鏈條組成的驅動機構，也可以是絲桿機構，并且均由電機驅動。

主控模塊4處理圖像信息，主控模塊4預設有樣本圖像，根據(jù)樣本圖像中夾頭2與剪料裝置3的位置基于坐標模型設定初始點，在工作過程中，將實時攝取的圖像信息與樣本圖像對比，基于坐標模型，通過圖像倍率的轉化、圖像識別以及坐標點距離分析，從而得知夾頭2上產(chǎn)品的位置以及將夾頭2移動到剪料裝置3上所需的位移量。

用戶將產(chǎn)品通過夾頭2夾緊，攝像裝置6攝取產(chǎn)品以及剪料裝置3的圖像信息，主控模塊4對圖像信息進行分析，基于坐標模型，從而計算出在x、y、z三軸方向上產(chǎn)品與剪料裝置3的距離，并且控制位移驅動裝置5帶動產(chǎn)品移動到剪料裝置3附近進行剪料，本設計通過攝像裝置6攝取圖像信息，經(jīng)過主控模塊4處理后實現(xiàn)將產(chǎn)品自動定位靠近剪料裝置3進行剪切，無需人為進行操控，工作效率大大提高，同時也提高了剪切的精準度。

由于產(chǎn)品上的零件上有多個水口，本設計還包括基架7以及旋轉機構8，所述z軸驅動機構53與基架7連接以帶動基架7上下移動，旋轉機構8設置在基架7上，旋轉機構8的輸出端與夾頭2連接以能夠帶動夾頭2上的產(chǎn)品轉動，主控模塊4與旋轉機構8電性連接以根據(jù)圖像信息獲知產(chǎn)品的角度，并且控制旋轉機構8帶動夾頭2轉動從而調整產(chǎn)品的角度，此處主控模塊4對圖像信息進行識別，主控模塊4從而得知產(chǎn)品的角度。

本設計的剪料裝置3包括設置在工作臺1上的基座31以及設置在基座31上的氣剪32，剪料裝置3還包括與基座31活動連接的定位機構33，定位機構33能夠移動到產(chǎn)品上與產(chǎn)品相抵接以在剪切過程中與夾頭2配合固定產(chǎn)品位置，定位機構33能夠配合夾頭2牢固地固定產(chǎn)品，防止產(chǎn)品在剪切過程中抖動，保證剪切位置的精確度，提高成品的質量。

本設計的優(yōu)選實施例中，定位機構33可包括設置在基座31上的進給部件331以及與進給部件331的輸出端連接的定位件332，進給部件331能夠驅動定位件332上下移動以使定位件332抵與產(chǎn)品相抵接，此處的進給部件331可以是直線氣缸，在產(chǎn)品靠近剪料裝置3后，進給部件331推動定位件332上下移動以頂緊產(chǎn)品。

產(chǎn)品上的水口一般為條形，如圖4所示，此處的定位件332的一端設置有一U形缺口333，可將U形缺口333接入水口中，從而兩側也能固定水口，進一步固定產(chǎn)品。

主控模塊4根據(jù)圖像信息獲取產(chǎn)品上的水口延伸出的距離，主控模塊4與定位機構33電性連接以控制定位機構33上升對應的高度與產(chǎn)品抵接，主控模塊4通過圖像識別以及基于坐標模型的分析，能夠計算出水口延伸出的距離，從而控制定位機構33上升相應的距離，給到精確的數(shù)據(jù)去控制定位機構33，防止在頂緊的過程中損壞產(chǎn)品。

工作臺1在氣剪32的下方設置有出料口9，還包括一設置于出料口9下方的分料裝置10，所述分料裝置10用于將產(chǎn)品對應不同水口被剪斷的零件進行分開收集，本設計分料裝置10包括一與出料口9連接的漏斗101，漏斗101的下端設置有一轉盤102以及能夠驅動轉盤轉動的旋轉電機，轉盤102上間隔設置有若干個下料口103，主控模塊4與旋轉電機連接，主控模塊4根據(jù)圖像信息獲知剪切得出的產(chǎn)品零件是哪種類型的，從而驅動轉盤102轉動，使得零件從對應的下料口103中落入。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內。